Las unidades de frecuencia más habituales son:

Hercio (Hz)
Radián por segundo (rad/s)
Revolución por minuto (r.p.m)

La relación entre estas unidades es la siguiente:

1 Hz = 60 r.p.m = 2 · π rad/s

Convertidor

Hercios:		Hz
Revoluciones por minuto:		r.p.m.
Radianes por segundo:		rad/s